涞水县西周初(公元前11世纪)为北燕侯国,春秋时属燕。秦属广阳郡。汉高帝六年(公元前201年)置逎县(今涞水),属涿郡。
晋属范阳国。北魏改遒县,属范阳郡。
北周,大象二年(580年)遒县并入涿县。
隋曾改名固安县、永阳县。开皇十八年(598年)改名涞水县。
隋大业三年(607年)涞水改属上谷郡。唐属上谷郡、易州等。
五代时处于涿、易之间,为契丹与中原互争之地。北宋属燕山府路遂武郡。
宣和七年(1125年),归金朝。
金大定六年(1166)系涞水南部、易县东部、容城西部置定兴县。元属大都路易州、保定路易州。明属保定府易州。清初属保定府。雍正十一年(1733)涞水属易州。
民国初沿清制,涞水属易州。
民国二年(1913)属直隶省范阳道)、保定道。
民国十七年(1928)直隶省改为河北省,涞水直属河北省。
1949年8月,隶属河北省保定专区。
1968年8月,保定专区改称保定地区,涞水属保定地区。
1993年调整行政区划,设7个镇,8个乡,辖284个行政村。1994年保定地、市合并后,涞水属保定市至今未变。